Todo empieza diez años después del final de la saga anterior, cuando Goku es devuelto a su cuerpo de niño por Pilaf (al pedir este un deseo) y se va en busca de las legendarias Bolas de Dragon Rojas para poder volver a su cuerpo adulto y salvar a la Tierra, ya que se sabe que cada vez que alguien pide un deseo, el planeta en el cual se formula el deseo, estalla en el lapso de un año.
La diferencia entre estas Bolas Rojas y las Bolas de Dragon anteriores es que éstas se dispersan por todo el universo. Pero esto no detiene a Goku quien, junto a su nieta Pam y Trunks, se lanza en una nueva búsqueda que se inicia en el planeta Imeka (donde luchan contra el despótico rey Dongya) y luego los lleva por toda la galaxia.
Para localizar las Bolas, Goku y sus amigos cuentan con una Radar del Dragon, pero en uno de los planetas que visitan se topan con un robot bastante estúpido llamado Giru, que accidentalmente se traga el radar. El robot asimila la tecnología del radar pero, felizmente, obedece a Trunks y colabora con nuestros héroes en la busqueda de las Bolas.
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