Este manga escrito por Taku Kitazaki empezó siendo como un proyecto de serie televisiva de acción real, escrita por el guionista Noboru Aikawa y dirigida por Ichiro Sakama.
El manga se empieza a publicar en agosto de 1988, en el Newtype Comic Genki, suplemento de manga de la revista de anime Newtype. Tras el éxito, se realizo un OVA con seis episodios, editados los tres primeros en 1989, diseñando los personajes Nobutero Yuuki, con guión de Noboru Aikawa y dirigida por Ichiro Sakana, el OVA cuenta la vida de Yoo Mikawa (Angel), antes de convertirse en ciborg.
El segundo OVA, lo titularon Shin Angel Cop (Nuevo Angel Cop) en 1992, donde Angel decide cambiar su cuerpo, por el de un ciborg, para combatir a los delincuentes mejor.
El manga cuenta la vida de Angel, una chica que trabaja en la Brigada Antiterrorista del Angel y sus compañeros van detrás de unos terroristas, que intentan atentar contra el Japón, primera potencia mundial.
Existe un grupo especial, que se encarga de eliminar a estos terroristas. Esto es descubierto por Angel, pero cuando intentan delatar quienes son, todos los agente de la brigada antiterrorista son eliminados , excepto Angel que esta mal herida y Raider, entonces es cuando transforman el cuerpo de Angel en ciborg, para luchar contra este grupo secreto, el cual se compone de tres personas con poderes paranormales.
